La familia de Rosario, a través de un comunicado en su cuenta de Facebook, informó que el cantante "ha partido a continuar su baile en el cielo", rodeado de sus seres queridos y con "Dios en su corazón". Agradecieron el cariño y apoyo recibido durante su vida, solicitando privacidad para enfrentar este doloroso momento.
Nacido el 4 de abril de 1947 en San Juan, Rosario comenzó su carrera musical siendo adolescente, cuando aún estudiaba en la escuela Central High de Santurce. A lo largo de su carrera, pasó por varias orquestas antes de integrarse a El Gran Combo en 1980, donde, junto a Charlie Aponte y Jerry Rivas, formó uno de los tríos más exitosos de la salsa.
Después de su salida de la orquesta en 2017 debido a problemas de salud y un diagnóstico de cáncer, Rosario dejó de ser parte oficial del grupo en 2019. Su partida ha sido lamentada por artistas como Johnny Rivera, quien expresó su dolor y agradeció a Rosario por su legado musical.
El mundo de la salsa y la música en general llora la pérdida de una de sus voces más queridas, mientras su legado perdura en las melodías que llenaron los corazones de sus fans.