El Diario de SonoraCDMX
Los robots “Justina” y “Takeshi”, creados por jóvenes de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), obtuvieron el primer y segundo lugar, respectivamente, en la categoría At Home del Torneo Mexicano de Robótica (TMR) 2018.
Del 16 al 22 de junio, ambos androides serán los representantes de México en la RoboCup Major@Home, en Montreal, Canadá.
Los robots están a cargo del Equipo Pumas, cuyos integrantes pertenecen al Laboratorio de BioRobótica de la Facultad de Ingeniería (FI), y bajo la coordinación del investigador Jesús Savage, según un comunicado de la máxima casa de estudios.
Justina ha ido evolucionando desde hace 12 años, ha mejorado su software; el hardware se ha mantenido, pero estamos trabajando en otro prototipo que optimice el actuador lineal del torso, para que funcione más rápido”, comentó el titular del equipo e ingeniero en computación, Reinaldo Martell Ávila.
Además, dijo que el robot tiene una base omnidireccional que le permite desplazarse diagonal, lateral y frontalmente, además de dar giros.
Cuenta con varios sensores para localización, con dos brazos antropomórficos, cabeza mecatrónica con dos grados de libertad y un sensor láser que le permite reconocer objetos, personas y gestos, añadió.
A su vez, el robot “Takeshi”, nombre en alusión a un personaje de un programa japonés que en México se transmitió en los años 70, es un robot de servicio prestado por la empresa Toyota al Laboratorio de BioRobótica para poner a prueba el trabajo de los universitarios.
Es el primer robot con estas características en el país; estamos desarrollando códigos (software) para saber cómo se desempeña esta plataforma (robot) con nuestros aportes”, explicó el encargado del robot, Edgar de Jesús Vázquez.
El también tesista de Ingeniería Mecatrónica de la FI, expuso que cuenta con una base omnidireccional que le permite desplazarse en cualquier dirección, en cualquier ángulo.
Tiene un brazo, cámaras de gran angular que brindan información sobre las distancias de los objetos. Puede hacer reconocimiento y seguimiento de personas, rostros, navegación autónoma y planeación de rutas, detalló.
Otras máquinas que representaron un buen desempeño en el TMR, fueron “Toretto” y “Mini Justino”. El primero es un auto modelo que obtuvo el primer lugar en la categoría de Vehículo Autónomo; mientras que “Mini Justino” alcanzó el quinto sitio, de entre 24 participantes, en la categoría de Limpiador de Playa.
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