Los Celtics creían que estaban estableciendo los cimientos para las temporadas que avecinaban cuando firmaron a los estelares Al Horford, Kyrie Irving y Gordon Hayward en los veranos consecutivos de 2016 y 2017.
En su primer año desde que firmó con Boston como agente libre, Walker promedió 20,4 puntos y 5,8 asistencias en la temporada regular. Pero casi dijo adiós a la postemporada con los Celtics, pues en julio se torció la rodilla izquierda durante un entrenamiento antes de que se reanudara la campaña.